Humanoide roboter, som svært integrerte intelligente enheter, har komplekse og sofistikerte strukturer designet for å etterligne menneskelig utseende og oppførsel, og oppnå forskjellige funksjoner. For produktene nevnt ovenfor, vennligst klikk nedenfor for å lære mer om deres spesifikasjoner.
Strukturen til en humanoid robot kan grovt deles inn i flere kjernedeler: hode, overkropp, øvre lemmer, nedre lemmer og kontrollsystem.
Hodet inkluderer vanligvis et synssystem (kamera), et auditivt system (mikrofon), et talesystem (høyttaler) og en uttrykkssimuleringsmekanisme, som gjør at roboten kan oppfatte omgivelsene, kommunisere med mennesker og uttrykke følelser. Synssystemet tar bilder gjennom et kamera, utfører bildegjenkjenning og prosessering, og gir roboten visuell persepsjonsevne; det auditive systemet mottar lydsignaler gjennom en mikrofon, noe som muliggjør talegjenkjenning og interaksjon; talesystemet er ansvarlig for å konvertere tekstinformasjon til tale, noe som muliggjør stemmekommunikasjon med mennesker.
Torsoen er kjernestøttestrukturen til den humanoide roboten, som integrerer et kraftsystem, dataenhet og forskjellige sensorer. Kraftsystemet gir en stabil strømforsyning til roboten, og sikrer kontinuerlig drift. Dataenheten, robotens «hjerne», behandler data fra ulike sensorer, utfører komplekse algoritmer og tar beslutninger. Sensorer, inkludert akselerometre, gyroskoper og kraftsensorer, brukes til å oppfatte robotens holdning, bevegelsestilstand og interaksjon med omgivelsene.
De øvre lemmer inkluderer vanligvis skuldre, albuer, håndledd og hender. Hvert ledd er utstyrt med en drivmotor og transmisjonsmekanisme, som gjør at roboten kan utføre forskjellige fine bevegelser, som å gripe, bære og manipulere verktøy. Drivmotorene gir kraft, og overføringsmekanismen overfører kraft til hvert ledd, og oppnår fleksibel bevegelseskontroll.
Nedre lemmer er avgjørende for at humanoide roboter skal gå og løpe, inkludert hofter, knær, ankler og føtter. Utformingen av underekstremitetene må ta hensyn til stabilitet, fleksibilitet og energieffektivitet, typisk ved å bruke biomimetiske prinsipper for å simulere menneskelige gangmekanismer. Gjennom presis leddkontroll og gangplanlegging kan roboten gå stabilt i ulike terreng og til og med utføre komplekse bevegelser som å hoppe og rulle.
Kontrollsystemet er "nervesenteret" til en menneskelig robot, ansvarlig for å koordinere arbeidet til ulike deler og oppnå overordnet bevegelseskontroll og{0}}atferdsbeslutninger. Kontrollsystemer bruker vanligvis en lagdelt arkitektur, inkludert bevegelseskontroll på lavt-nivå, middels-atferdsplanlegging og beslutningstaking- på-høyt nivå. Bevegelseskontroll på lavt-nivå sikrer presis leddkontroll, og garanterer at roboten beveger seg langs en forhåndsinnstilt-bane; atferdsplanlegging på middels-nivå planlegger robotens atferdssekvens basert på oppgavekrav og miljøinformasjon; og beslutningstaking på{10}}høyt nivå tar optimale beslutninger basert på antatt informasjon og oppgavemål.
Videre involverer den strukturelle sammensetningen av humanoide roboter kunnskap og teknologier fra flere felt, inkludert materialvitenskap, mekanisk design, elektroteknikk og informatikk. Med kontinuerlige teknologiske fremskritt vil den strukturelle sammensetningen av humanoide roboter bli mer optimalisert, funksjonene deres mer omfattende og applikasjonsscenarioene deres mer omfattende.
